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AGV控制板，多核設(shè)計，自主地圖輸入。

舵輪驅(qū)動單元，單舵輪承載500-3000kg，雙承載2T舵輪可牽引5T，雙承載3T舵輪可牽引10T，最快速度50.24m/min

雅飛AGV控制系統(tǒng)

驅(qū)動模塊單元，有單驅(qū)單向，雙驅(qū)雙向，差速驅(qū)動，載重100-3000kg，最快速度60米/分鐘。