雅飛AGV控制系統(tǒng)

運(yùn)動控制特點(diǎn)：

 ●運(yùn)行平穩(wěn),加速減速平滑。

●PID算法,性能穩(wěn)定,性價(jià)比高。

●具有手動運(yùn)動功能,主要用于無磁條運(yùn)行。

●支持單向、雙向、旋轉(zhuǎn)平移等運(yùn)動控制。

●支持連接近距離防撞傳感器。

●可連接急停開關(guān)。

●具有電量檢測功能。

●具有無磁條循跡功能。

●具有脫軌報(bào)警。

●具有低壓及欠壓報(bào)警。

●支持電機(jī)抱閘剎車。

●支持電機(jī)電磁剎車。

●輸入控制信號監(jiān)控反饋。

●具有驅(qū)動角度檢測,過角度報(bào)錯(cuò)。

●具有報(bào)錯(cuò)信息代碼輸出功能,并且一鍵復(fù)位。

●在行走過程中可連接聲光報(bào)警音樂,警告行人。

●可連接三色指示燈及蜂鳴器,表明不同的工作狀態(tài)。

●具有電機(jī)過流過壓,欠壓缺相等電機(jī)驅(qū)動錯(cuò)誤報(bào)警。

站點(diǎn)控制特點(diǎn)：

●可通過觸屏設(shè)置不同場合的運(yùn)行地圖,以滿足不同客戶需求。

●可在停止位,自由設(shè)定減速站點(diǎn)。

●獨(dú)特交通管制方案,多臺AGV運(yùn)行更順暢。

●配備RFID專用讀卡器,可以通過RFID來指定位置。

●可設(shè)置不同站點(diǎn)功能。

●AGV小車站點(diǎn)自動停止及定時(shí)啟動。

●本站速度設(shè)置。

●支持直接外接掛貨伸縮牽引桿。

●站點(diǎn)設(shè)置中至少兩個(gè)功能輸出端口,以外接滾筒、鏈條、升降平臺等。

●小車運(yùn)行時(shí),可至少設(shè)置一個(gè)功能輸出端口,以開啟自動門等。

●可連接串口無線通訊系統(tǒng),輸出自定義協(xié)議,供上位機(jī)交通管制和任務(wù)。

調(diào)度。協(xié)議內(nèi)容包含位置信息、AGV狀態(tài)信息、速度信息、任務(wù)信息等。

●可連接各種紅外及激光障礙傳感器。

●可在站點(diǎn)位置關(guān)閉及開啟障礙傳感器。

●可在站點(diǎn)位置設(shè)置障礙傳感器檢測區(qū)域。

●可外部設(shè)置臨時(shí)停止。

●可外部設(shè)置重啟功能。

●支持到站信號輸出。

●支持二次精確定位。

●支持自動充電。

●支持臨時(shí)位置輸入。