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姿態(tài)模塊

發(fā)表時間:2020/05/09 16:55:07  瀏覽次數(shù):746  
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YF-TL100是一款高性價比的航姿參考系統(tǒng)。產(chǎn)品由慣性測量單元、磁傳感器等構成。產(chǎn)品內(nèi)部嵌入擴展卡爾曼濾波算法,提供精確的航向、姿態(tài)等角度信息。相對于傳統(tǒng)的航姿參考系統(tǒng),通過產(chǎn)品內(nèi)部各傳感器相互作用,提高了產(chǎn)品的精度和可靠性??蓱糜贏GV慣性導航。

坐標系規(guī)定:

X軸正向指右,Y軸正向指前,Z軸正向指天。

產(chǎn)品特點:

◎提供動靜態(tài)環(huán)境下實時的、高精度的橫滾角、俯仰角和航向角;

◎具有抗振動、抗短時外部磁場干擾、高帶寬等特性;

◎尺寸小、重量輕,功耗低;


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