姿態(tài)模塊
YF-TL100是一款高性價比的航姿參考系統(tǒng)。產(chǎn)品由慣性測量單元、磁傳感器等構成。產(chǎn)品內(nèi)部嵌入擴展卡爾曼濾波算法,提供精確的航向、姿態(tài)等角度信息。相對于傳統(tǒng)的航姿參考系統(tǒng),通過產(chǎn)品內(nèi)部各傳感器相互作用,提高了產(chǎn)品的精度和可靠性??蓱糜贏GV慣性導航。
坐標系規(guī)定:
X軸正向指右,Y軸正向指前,Z軸正向指天。
產(chǎn)品特點:
◎提供動靜態(tài)環(huán)境下實時的、高精度的橫滾角、俯仰角和航向角;
◎具有抗振動、抗短時外部磁場干擾、高帶寬等特性;
◎尺寸小、重量輕,功耗低;
http://m.express-oa.com/user/site32467/file/20200509/2020050917120401401.pdf
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